对放电终止后的铅蓄电池充电，其端电压随时间变化的关系，如图(3-4)所示。
1、oa段:充电初期，电压上升很快，端电压由1.7伏升至约2.2伏。这时的极板活性物质，由硫酸铅迅速变成二氧化铅和绒状铅，极板微孔中硫酸骤增，比重增大，向外扩散不及，故端电压升高很快。
2、ab段:充电中期，电压缓慢上升，端电压约由2.2伏升至2.4伏。开始，活性物质微孔中硫酸向外扩散较多，以后在微孔中产生硫酸速度和向外扩散速度接近动态平衡。在这一阶段，电液比重缓慢上升，端电压也缓慢上升。
3、be段:充电终期，端电压由2.4伏上升到2.7伏左右。这时，极板活性物质，可能参加反应的，差不多都恢复为二氧化铅和绒状铅。此时如继续充电，则电流使电液中水分分解，产生氢、氧气体逸出，形成“沸腾”现象。负极板被氢气泡包围，增加内阻;正极板被氧气包围，形成氧化电极，提高约0.3伏的正电位，故端电压上升至2.7伏。
4、cd段:过充电期，端电压约稳定在2.7伏。当端电压由2.4伏上升到2.7伏，充电告终，应停止充电。但在实际使用中，为了让电池充足，常常继续充电2~3小时，使端电压稳定在2.7伏2-3小时不变。这时，极板上的有效活性物质，能恢复的已经全部恢复为二氧化铅和绒状铅。在过充电期，端电压不变，电液比重不上升，只消耗电力，分解水分，产生气泡，电液温度升高。
5、de段:停止充电，端电压由2.7伏很诀降至2.3伏。因充电时端电压U= E+lr，停止充电即电流为零，内电压降为零(Ir=0)，故端电压下降。接着，电池端电压缓慢降至2.1伏左右稳定下来。又因极板微孔中电液扩散，比重下降，整个容器电液比重相差不多，端电压便稳定下来。
给蓄电池充电，用大电流充，需要时间短;小电流充，时间长。蓄电池充电的快慢叫充电率。充电率和放电率的表示方法相同。常用的充电率是10小时率。充电率改变，充电的终止电压也改变，例如减少充电电流，则内电压降减小，水分解也减少，在极板周围的气体亦减少，因而端电压随之降低。
